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    返回列表 来源: 编辑:天津lol外围投注维修??????????发布日期:2019-07-01 07:05???|???浏览:

    机器人   机器人
    (图1:机器人)                                                         (图2:机器人)

    机器人   机器人
    (图3:机器人)                                                         (图4:机器人)

                 FANUC Robot M-1 〇f A/M-2〇f A是电缆内置式小型搬 运机器人。
                 可以根据不同的用途,从以下机型中进彳于选择。 M.1〇fA:标准型、短臂型(12S)、长臂型(7L) M-2〇fA:标准型、长臂型(12L)
                 1、通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提 高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了 高生产率。
                 2、手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条 的电缆内置式手腕。
                 3、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能 良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软 导管(选项)。
                 4、因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定 性,所以可以使用ROBOGUIDE (选项)进行脱机 示教,从而大幅度削减示教时间。
                 5、通过和iRVision (内置视觉功能)或力觉传感器进行 配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。           
                 发那科机器人术参数表:
    机器人型号
    Robot model
    M-20iA
    轴数
    Controlled axes
    6 axes
    最大运动半径
    Max. reach
    1811mm
    有效运动范围
    Stroke
    1407mm
    最大负载
    Max. load capacity at wrist
    20kg
    运动范围
    Motion range
    J1 5.93rad (340deg)
    J2 4.54rad (260deg)
    J3 8.00rad (458deg)
    J4 6.98rad (400deg)
    J5 6.28rad (360deg)
    J6 15.71rad (900deg)
    最大运动速度
    Max. speed
    J1 3.40rad/s (195deg/s)
    J2 3.05rad/s (175deg/s)
    J3 3.14rad/s (180deg/s)
    J4 6.28rad/s (360deg/s)
    J5 6.28rad/s (360deg/s)
    J6 9.60rad/s (550deg/s)
    重复精度
    Repeatability
    ±0.08mm
    机械本体重量
    Mechanical unit mass
    250kg

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